function F = sevenp(x1,x2) 
Q1 = x1';
Q2 = x2';

Q = [Q1(:,1).*Q2(:,1) , ...
     Q1(:,2).*Q2(:,1) , ...
     Q1(:,3).*Q2(:,1) , ...
     Q1(:,1).*Q2(:,2) , ...
     Q1(:,2).*Q2(:,2) , ...
     Q1(:,3).*Q2(:,2) , ...
     Q1(:,1).*Q2(:,3) , ...
     Q1(:,2).*Q2(:,3) , ...
     Q1(:,3).*Q2(:,3) ] ;

%EE = null( Q);
[U,S,V] = svd(Q,0);
F = V(:,9);


F = F/norm(F);